Изпълнителна агенция „Автомобилна администрация“ е създадена през 2002 г. със Закона за автомобилните превози. Агенцията е юридическо лице на бюджетна издръжка към Министерство на транспорта, информационните технологии и съобщенията, със седалище в гр. София и 27 регионални структури. Дейността, структурата и организацията на агенцията са определени с Устройствен правилник приет от Министерски съвет.

Основните задачи на агенцията произтичащи от Закона за автомобилните превози и Закона за движението по пътищата са свързани с осъществяване на контрол и регулация на общественият превоз на пътници и товари, автомобилните превози на опасни товари, техническата изправност на превозните средства, одобряването на превозни средства, придобиването на правоспособност за управление на МПС, повишаване квалификацията на водачите, психологически подбор и др. дейности определени с национални или европейски нормативни документи.

Закон за автомобилните превози
Обн. ДВ бр. 82 от 1999 г. , изм. ДВ бр. 11 от 2002 г. , изм. ДВ бр. 45 от 2002 г. , изм. ДВ бр. 99 от 2003 г. , изм. ДВ бр. 70 от 2004 г. , изм. ДВ бр. 88 от 2005 г. , изм. ДВ бр. 92 от 2005 г. , изм. ДВ бр. 95 от 2005 г. , изм. ДВ бр. 102 от 2005 г. , изм. ДВ бр. 103 от 2005 г. , изм. ДВ бр. 105 от 2005 г. , изм. ДВ бр. 30 от 2006 г. , изм. ДВ бр. 85 от 2006 г. , изм. ДВ бр. 92 от 2006 г. , изм. ДВ бр. 102 от 2006 г. , изм. ДВ бр. 42 от 2007 г. , изм. ДВ бр. 80 от 2007 г. , изм. ДВ бр. 109 от 2007 г. , изм. ДВ бр. 102 от 2008 г. , изм. ДВ бр. 93 от 2009 г. , изм. ДВ бр. 41 от 2010 г. , изм. ДВ бр. 17 от 2011 г. , изм. ДВ бр. 38 от 2012 г. , изм. ДВ бр. 50 от 2012 г. , изм. ДВ бр. 60 от 2012 г. , изм. ДВ бр. 99 от 2012 г. , изм. ДВ бр. 103 от 2012 г. , изм. ДВ бр. 15 от 2013 г. , изм. ДВ бр. 23 от 2013 г. , изм. ДВ бр. 66 от 2013 г. , изм. ДВ бр. 109 от 2013 г. , изм. ДВ бр. 11 от 2014 г. , изм. ДВ бр. 60 от 2014 г. , изм. ДВ бр. 98 от 2014 г. , изм. ДВ бр. 107 от 2014 г. , изм. ДВ бр. 14 от 2015 г. , изм. ДВ бр. 60 от 2015 г. , изм. ДВ бр. 81 от 2015 г. , изм. ДВ бр. 100 от 2015 г. , изм. ДВ бр. 32 от 2016 г. , изм. ДВ бр. 58 от 2016 г. , изм. ДВ бр. 59 от 2016 г. , изм. ДВ бр. 9 от 2017 г. , изм. ДВ бр. 93 от 2017 г. , изм. ДВ бр. 62 от 2018 г. , изм. ДВ бр. 80 от 2018 г. , изм. ДВ бр. 105 от 2018 г. , изм. ДВ бр. 60 от 2020 г. , изм. ДВ бр. 71 от 2020 г. , изм. ДВ бр. 108 от 2020 г. , изм. ДВ бр. 21 от 2021 г. , изм. ДВ бр. 22 от 2021 г. , изм. ДВ бр. 23 от 2021 г. , изм. ДВ бр. 84 от 2021 г. , изм. ДВ бр. 67 от 2023 г. , изм. ДВ бр. 88 от 2023 г.

ПОСТАНОВЛЕНИЕ № 24 на МС от 15 февруари 2024 г. за изменение и допълнение на Устройствения правилник на Изпълнителна агенция "Автомобилна администрация", приет с Постановление № 272 на Министерския съвет от 2013 г. (обн., ДВ, бр. 105 от 2013 г.; изм. и доп., бр. 33 от 2015 г., бр. 52 от 2019 г., бр. 7 от 2020 г. и бр. 36 от 2022 г.)